智能巡检机器人系统是一款针对室内巡检场景的轨道式巡检机器人，机器人采用挂轨式导航方式，通过机器人搭载的数据采集设备，对室内设备与环境进行全方位、全自主智能巡检与实时监控。

智能巡检机器人系统是对无人值守车站和中继站巡检周期时间间隔相对较大，不便随时掌控在两次 巡检之间发生的问题。从巡检项目和检查标准看，巡检项目很多，涵盖了外观、环 境指标、指示灯、读数、插接情况，以及是否发热、防雷单元劣化指示、设备运行 状态等；巡检标准也较高，既有目视检查，还有必要的仪表测量，对于如何准确判 定各部位是否异常，存在一定难度。由于巡检时的状态和数据并不代表巡检间隔时 间段内的状态和数据，因此，目前信号机房的室内巡检属于一种抽样检查，检测数 据不连续，检测质量有较大的改进提升空间。数 据不连续，检测质量有较大的改进提升空间。指示、设备运行 状态等；巡检标准也较高，既有目视检查，还有必要的仪表测量，对于如何准确判 定各部位是否异常，存在一定难度。由于巡检时的状态和数据并不代表巡检间隔时 间段内的状态和数据，因此，目前信号机房的室内巡检属于一种抽样检查，检测数 据不连续，检测质量有较大的改进提升空间。数 据不连续，检测质量有较大的改进提升空间。