关于Infermove(推行科技)——基于RLHF的机器人通用自主移动系统
来源: | 作者:老铁 | 发布时间: 2024-08-29 | 272 次浏览 | 分享到:

Infermove公司(推行科技)致力于打造基于RLHF(基于人类行为反馈的强化学习)的机器人通用自主移动系统,其系统采用了类似于特斯拉汽车的基于视觉的数据驱动式算法架构,利用人类骑手骑行数据以及先进的神经网络算法来实现机器人在多种复杂末端道路环境下的自主行动能力。


推行科技是前百度集团总裁兼首席运营官、副董事长,及百度自动驾驶项目Apollo(阿波罗)创始总裁陆奇博士在国内自动驾驶领域投资的唯⼀项目(通过奇绩创坛(MiraclePlus)投资,奇绩创坛前身为Y Combinator(YC)在中国的独立运营主体,主要投资于具有潜力的早期项目,重点关注人工智能、生物科技、新能源等前沿技术领域)。

 

Infermove 核心团队

 

Infermove核心团队毕业于国际一流的高等学府,具备多年的自动驾驶领域的工作经验,具备丰富的全栈L4自动驾驶系统开发经验。

 联合创始人/CEO卢鹰翔为康奈尔大学计算机硕士,曾任职于某全球领先的自动驾驶公司。联合创始人/CTO龙禹含为剑桥大学计算机硕士、卡内基梅隆大学计算机学院Robotics Institute机器人系统开发硕士,师从CMU机器人学院首席系统科学家、自动驾驶技术研究中心主任John Dolan教授;并曾任职于全球领先的自动驾驶公司。


Infermove 产品

 

具身智能产品

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按钮交互:具备常规按钮、开关操作能力,允许机器人具备无梯控楼宇内部的通行能力

 推拉交互:预计2025年实现常见推拉门操作能力,允许机器人具备常见推拉门场景通行能力


 

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2024年6月6日上海碳博会:京东集团工作人员向上海杨浦区区长周海鹰介绍推行科技新一代具身智能机器人的货物抓取能力



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抓取捡拾交互:可抓取常见外卖、超市包装袋

 

 

 

即时配送机器人产品:40升容积-“小钢蛋”

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 即时配送机器人产品:180升容积-“独角兽”

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❹ 即时配送机器人产品:130升弹性容积(可向上拓展至200升)-“菜篮子”

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 民航机场用航空器探伤机器人产品

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 与日本WHILL公司合作的自动驾驶单人代步车

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 渔业养殖用自动投料机器人产品

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打造机器人通用自主移动能力,填补2C末端无人配送空白


非机动车道机器人路权较自动驾驶汽车更为成熟,在国内外具备广泛落地条件,推行科技针对非机动车道环境,打造机器人通用自主移动能力,比如针对人行道、无标记广场、乡村田间等非结构化道路等,满足多数本地生活类高频次即时配送需求在半径5公里内的运输需求。

 

由于快递配送的空间和时间都非常分散,需要大量快递员进行高频次、小批量的工作,基于快递配送行业的末端配送的现状(快递员紧缺、效率低和服务要求高),无人配送车可以缓解用工短缺,提升服务的可塑性,提高配送效率,具有巨大的潜在价值。无人配送车被认为是无人驾驶技术最先获得大规模应用的重要场景之一。

 

推行科技的人行道递送机器人或个人配送设备,服务于2C本地生活场景的高频本地即时配送,成为解决“最后一公里”配送难题的重要途径,填补了2C末端无人配送空白。推行科技目前已在国内头部商超、外卖配送平台累计完成递送近5万单。

 


具备丰富场景泛化能力

 

随着智能制造、智能物流、智慧医疗、服务业自动化等领域的快速发展,对高效、灵活、智能化的移动机器人需求激增。特别是在快递配送、餐饮外卖、电商仓库、医院、零售场所、公共场所清洁、安防巡逻等领域,自主移动机器人的应用场景不断拓展,市场潜力巨大。

 

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市场空间巨大


从市场规模来看,根据Mordor Intelligence,2024年自主移动机器人市场预计达到38.8亿美元,预计到2029年将增长至80.2亿美元,2024-2029年的复合年增长率为15.60%。而根据insight partners,市场规模将从2022年的14亿美元增长到2030年的87.3亿美元,复合年增长率为25.7%。


支持政策频出——促进行业的快速发展

 

近年来,机器人通用自主移动系统行业发展受到国家层面的高度重视,《中国制造2025》、《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》等。特别地,在2024年2月23日召开的中央财经委员会第四次会议上,重点强调了鼓励和发展结合平台经济与无人驾驶技术的新型物流模式,旨在通过这一创新策略有效降低全社会范围内的物流成本。